Рядом с Таити Кук открыл ряд вулканических островов, которые вместе с плодородными землями таитян назвал островами Общества: по одной из версий, такое название им было дано благодаря близкому расположению и необычайной схожести, а по другой – они именованы в честь Королевского географического общества.

Кстати, на одном из этих островов у экипажа «Индевора» появился новый член – жрец Тупиа, который мечтал побывать на родине отважных мореплавателей. Абориген, быстро изучивший основы английского языка, стал для Кука переводчиком и своего рода помощником: знавший множество легенд полинезиец отлично разбирался в географии центральной Океании.

Покинув Таити, по предписанию секретного пакета из Адмиралтейства, «Индевор» должен был искать неизведанный континент на 40° южной широты. Достигнув нужных координат, Кук был вынужден признать, что даже признака богатых золотом земель не наблюдалось, а вокруг лишь бескрайние воды океана. Разочарование экипажа усиливалось благодаря тому panama company, что Тупиа понятия не имел о существовании таинственного материка.

Раздосадованный капитан Кук взял курс на запад, чтобы определить, не являются ли земли, открытые Тасманом частью Южного материка. Седьмого октября 1769 корабль достиг берегов нынешней Новой Зеландии. Учёные на борту «Индевора» утверждали, что это и есть искомая terra australis incognito – неизвестная южная земля, но Кук опытным взглядом сразу определил, что это всего лишь остров. Он подтвердил свои догадки, за три месяца обойдя вокруг Новой Зеландии, которая, как оказалось, представляла собой два больших острова, разделённых проливом.

Кук довольно точно нанёс на карту береговую линию, но вглубь островов экспедиции попасть не посчастливилось. Виной тому аборигены острова – маори. Они встретили «Индевор» весьма враждебно, атаковав путешественников. Среди экипажа жертв не было, но зато были убиты несколько туземцев. Маори, как оказалось, были людоедами и однажды даже пытались похитить мальчика-слугу с корабля: место, где это произошло, Кук назвал мысом «Похитителей детей». Вообще, провозглашая новые земли владениями британской короны, Кук охотно придумывал им названия, которые в большинстве своём повторяли имена членов английской правящей династии, названия крупных городов и имений в Англии.

В апреле 1770 года корабль Кука отплыл от берегов Новой Зеландии в сторону земель, именуемых Новой Голландией: капитан, не найдя Южного континента, решил возвращаться на родину в Англию через Индийский океан. Через месяц «Индевор» достиг берегов, названных Куком Новым Южным Уэльсом: очевидно, что открывшиеся виды вызвали трогательные воспоминания у соскучившегося по дому капитана. Вскоре корабль зашёл в бухту, названную по настоянию Бенкса Ботаническим заливом благодаря множеству произрастающих там растений.

Следующим географическим открытием у берегов материка стала огромная panama corporations естественная гавань – порт Джексон. Кук охарактеризовал это место как идеальное для стоянки кораблей. А спустя годы именно там был основан первый австралийский город – Сидней. Джеймс Кук всё-таки достиг берегов Южного континента, будущей Австралии. Жаль, но капитану не суждено было узнать того, что он обнаружил самый большой остров и в то же время самый маленький континент в мире.

Из порта Джексон корабль направился на север, попутно Кук наносил на карту пустынные берега будущей Австралии. Изредка команде на глаза попадались аборигены, но чаще кенгуру. Именно благодаря зарисовкам, сделанным во время экспедиции, европейцы впервые увидели это прыгучее животное, ставшее позже одним из символов зелёного континента. Разнообразие в довольно спокойное плавание вносили преграды из кораллов, попадавшиеся на пути, но до поры до времени не представляющие опасности благодаря мастерству Кука и экипажа «Индевора».